機(jī)器學(xué)習(xí)+圖像識(shí)別實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛（還可以實(shí)現(xiàn)日常辦公自動(dòng)化操作）
第一章：課程介紹
課程結(jié)構(gòu)
如何充分利用本課程
什么是神經(jīng)元
什么是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
什么是多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
什么是 keras（醫(yī)療保健課程中的 AI 可選）
本課程中的重要術(shù)語(yǔ)
關(guān)于本課程中工具的重要說(shuō)明
自動(dòng)駕駛汽車簡(jiǎn)介
自動(dòng)駕駛汽車的好處
構(gòu)建安全系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛汽車的深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法
用于自動(dòng)駕駛汽車視覺(jué)的激光雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)
第二章：激活功能
什么是激活函數(shù)
什么是整流線性單元功能
什么是Leaky ReLU函數(shù)
什么是tanh函數(shù)
什么是Softmax函數(shù)
什么是指數(shù)線性單位函數(shù)
什么是 Swish 功能
什么是sigmoid函數(shù)
激活函數(shù)實(shí)現(xiàn)
第三章：基礎(chǔ)深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目
項(xiàng)目介紹
導(dǎo)入數(shù)據(jù)和庫(kù)
將數(shù)據(jù)集拆分為訓(xùn)練測(cè)試和測(cè)試集
標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)
構(gòu)建和編譯模型
訓(xùn)練模型第 1 部分
訓(xùn)練模型第 2 部分
預(yù)測(cè)新的、看不見(jiàn)的數(shù)據(jù)
評(píng)估模型的性能
保存和加載模型
項(xiàng)目概要
第四章：自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)算機(jī)視覺(jué)
介紹
計(jì)算機(jī)視覺(jué)介紹
計(jì)算機(jī)視覺(jué)的挑戰(zhàn)
人造眼與人眼的對(duì)比
圖像的數(shù)字表示
將圖像從 RGB 轉(zhuǎn)換為灰度
用灰度圖像檢測(cè)
用RGB圖像檢測(cè)
顏色選擇技術(shù)和顏色空間技術(shù)的挑戰(zhàn)
RGB空間和HSV空間介紹
色彩空間操作
卷積簡(jiǎn)介
銳化和模糊簡(jiǎn)介
銳化和模糊實(shí)現(xiàn)
邊緣檢測(cè)和梯度計(jì)算介紹
Sobel 和 Laplacian 邊緣檢測(cè)器簡(jiǎn)介
Canny 邊緣檢測(cè)實(shí)現(xiàn)
仿射和投影變換簡(jiǎn)介
圖像旋轉(zhuǎn)
圖像翻譯實(shí)現(xiàn)
圖像大小調(diào)整實(shí)現(xiàn)
透視變換簡(jiǎn)介
透視變換實(shí)現(xiàn)
裁剪、膨脹和腐蝕圖像實(shí)現(xiàn)
掩蔽感興趣的區(qū)域
Hough變換簡(jiǎn)介
Hough變換實(shí)現(xiàn)
本節(jié)總結(jié)
第五章：通過(guò) OpenCV 檢測(cè)道路標(biāo)記
介紹
在圖像中查找道路標(biāo)記
使用 OpenCV 加載圖像并將圖像轉(zhuǎn)換為灰度
平滑圖像并實(shí)現(xiàn) Canny 邊緣檢測(cè)
屏蔽感興趣的區(qū)域
bitwise_and 和 Hough 變換實(shí)現(xiàn)
優(yōu)化檢測(cè)到的道路標(biāo)記
檢測(cè)視頻中的道路標(biāo)記
本節(jié)總結(jié)
第六章：道路標(biāo)志檢測(cè)
卷積簡(jiǎn)介
池化層
項(xiàng)目介紹
加載數(shù)據(jù)
圖像探索
數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
模型訓(xùn)練
模型精度
概括
第七章：檢測(cè)行人項(xiàng)目
跟蹤對(duì)象簡(jiǎn)介
背景減法
MOG背景減法器簡(jiǎn)介
MOG 背景減法器
KNN背景減法器
檢測(cè)行人介紹
MeanShift 介紹
卡爾曼濾波器
實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)第 1 部分
實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)第 2 部分
實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)第 3 部分
實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)第 4 部分
本節(jié)總結(jié)
第八章：語(yǔ)義分割
語(yǔ)義分割簡(jiǎn)介
語(yǔ)義分割架構(gòu)
U-NET簡(jiǎn)介
SegNet 簡(jiǎn)介
編碼器和解碼器
金字塔場(chǎng)景解析網(wǎng)絡(luò)介紹
DeepLabv3+ 簡(jiǎn)介
E-NET簡(jiǎn)介
語(yǔ)義分割實(shí)現(xiàn)第 1 部分
語(yǔ)義分割實(shí)現(xiàn)第 2 部分
語(yǔ)義分割實(shí)現(xiàn)第 3 部分
語(yǔ)義分割實(shí)現(xiàn)第 4 部分
語(yǔ)義分割實(shí)現(xiàn)第 5 部分
本節(jié)總結(jié)
第九章：語(yǔ)義分割
物體檢測(cè)簡(jiǎn)介
是什么讓 YOLO 與眾不同
YOLO 損失函數(shù)和架構(gòu)
YOLO 實(shí)現(xiàn)第 1 部分
YOLO 實(shí)現(xiàn)第 2 部分
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發(fā)表于 2021-10-6 16:07:09
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